智能割草机器人系统开源 适合所有人的 智能割草机器人
让我们将廉价的现成机器人割草机升级为基于 RTK GPS 的现代智能割草机器人！
需求：
根据美国景观协会，美国有4400万家庭有草坪，每年花费大量人力去修建草坪，如果有智能自动割草机，这将是一个非常大的市场。这个市场一定是中国人的市场！因为中国有最完整的机器人生产能力和电子制造能力。 谁要是抓住这个机会，谁就是一家机器人巨头！ 项目目标以下是该项目目标的快速概述： - 自主割草：显然，该设备应该能够自动割草。
- 良好的安全性：设备必须安全，例如在抬起或碰撞时紧急停止。
- 不需要周边电线：我们希望灵活并支持多个割草区域。
- 低成本：应该比中档现成产品便宜
- 开放：我想分享知识并让其他人也能够构建 OpenMower。
- 美观：您不应该为使用 OpenMower 修剪草坪而感到羞耻。
- 避开障碍物：割草机在割草过程中应检测障碍物并避开它们。
- 雨水检测：设备应该能够检测恶劣的天气条件并暂停割草，直到情况改善。
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中国作为全球最大的制造业国家之一，拥有完整的机器人制造产业链，包括研发、生产、销售和服务等各个环节。在割草机器人领域，我国的企业和研究机构已经在进行相关技术的研发和产品的设计。 随着技术的进步和成本的降低，中国的割草机器人有望在未来占据更大的市场份额。此外，中国企业在国际化道路上也在不断加速，通过参加各种国际展览、加强与外国企业的合作等方式，提高割草机器人在国际市场的知名度。 与此同时，美国作为自动割草机器人的潜在最大消费国，确实拥有4000多万家庭拥有草坪。这意味着美国对于割草机器人的需求巨大，这为中国的割草机器人产品提供了广阔的市场空间。 总的来说，中国和美国的割草机器人市场前景都非常广阔，而中国作为制造业大国，有望在这一领域发挥更大的作用。 硬件到目前为止，我们已经有了主板的稳定版本以及两个与之配套的电机控制器。xESC mini和xESC 2040。我目前正在使用 xESC mini 进行构建，效果非常好。该控制器的问题是，目前很难找到其零件。这就是我们基于 RP2040 芯片创建 xESC 2040 的原因。这是低成本变体，其支持目前处于实验阶段。 硬件待办事项：低级固件实现
电压/电流检测 紧急停止按钮跟踪 IMU通讯 雨量传感器 充电状态 声音模块 UI板通讯 放电电流可实现更准确的电池电量估算
ROS硬件接口
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软件基础软件基本完成；我们的原型按预期工作（但还无法避开障碍）。 机器人的软件可以在单独的存储库中找到：（附件源码中） 软件待办事项： 割草状态机（对接/割草，...） 路径规划 避障 应用程序/可视化
草坪自动割草机是一个典型的通过技术创新来提高效率和减少人工劳动的案例。 美国的劳动力多贵？一个智能自动割草机如果300美金，美国家庭求之不得。 智能自动割草机确实可以为拥有草坪的家庭带来极大的便利，它可以自动进行草坪修剪，节省人力和时间，同时保证草坪的美观和整洁。
从经济和环境的角度来看，智能自动割草机具有以下优势： 1. 效率提升 ：与传统的手动割草相比，智能割草机可以更快速、更均匀地完成修剪工作。 2. 成本降低 ：长期来看，尽管初始投资较高，但智能割草机通过减少人工成本，最终实现了整体成本的降低。 3. 环保 ：智能割草机一般配备有节能技术，而且可以精确控制修剪频率和深度，避免过度消耗资源和损害草坪。 4. 减少劳动力 ：对于家庭来说，使用智能割草机可以减少修剪草坪的劳动力，特别是对于老龄人或行动不便的人来说，这是一个非常有吸引力的选择。 因此，这个市场确实巨大，且有进一步增长的趋势。随着科技的发展和人工智能在园林机械中的应用，可以预见智能割草机将会越来越普及，成为草坪维护的主流工具。同时，这也符合现代社会对智能化、自动化和高效率生活方式的追求。 在中国，随着经济水平的提高和智能科技的快速发展，类似的技术和产品也会逐渐受到欢迎，尤其是在居住条件不断改善，人们对生活品质要求日益提高的背景下。因此，对于草坪自动割草机这类产品的市场需求和潜力，我们持乐观态度。
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