一个无人机地面站源码，集成了实时地图RTMapper、飞行仿真，实时生成飞行区域的地图

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一个无人机地面站源码，集成了实时地图RTMapper、飞行仿真，实时生成飞行区域的地图
一个无人机地面站，这个程序最大的特点是集成了实时地图RTMapper、飞行仿真，通过这个地面站能够让无人机飞行过程实时生成飞行区域的地图。此外这个地面站优点是通过MAVLINK协议支持APM飞控，支持配置、任务规划等。

一个无人机地面站源码，集成了实时地图RTMapper、飞行仿真，实时生成飞行区域的地图 ...

1. 编译、安装

本程序目前仅支持Linux操作系统，需要使用Ubuntu 18.04 及以上版本

1.1 需要的库和软件

1. sudo apt-get install build-essential cmake git
   
2. sudo apt install libunwind-dev binutils-dev
   
3. 
   
4. sudo apt install qt5-default qt5-qmake-bin qtdeclarative5-dev
   
5. sudo apt install libqt5network5 libqt5sql5 libqt5svg5 libqt5svg5-dev libqt5printsupport5
   
6. 
   
7. sudo apt-get install libpoco-dev libopencv-dev

复制代码

1.2 编译

下载代码

编译

1. # 进入代码目录
   
2. # 编译
   
3. mkdir build
   
4. cd build
   
5. cmake ..
   
6. make -j10

复制代码

编译完成之后，可执行2. 运行

本软件需要一些配置才能运行，所以需要在./data目录下运行程序，执行下面的命令

1. # 进入data目录并执行
   
2. cd ../data
   
3. cp ../bin/.
   

复制代码

2.1 飞行仿真

旋翼机飞行仿真

Step1：打开虚拟飞机，File-Open，选择虚拟飞机的多旋翼无人机

Step2：设置航线

Step3：发送航点信息到无人机，Test - Send Mission to VUAV

Step4：执行虚拟飞行，Test - Start Mission

固定翼无人机仿真

Step0：连接飞行摇杆

Step1：打开虚拟飞机，File-Open，选择虚拟飞机的多旋翼无人机

Step2：设置航线

Step3：发送航点信息到无人机，Test - Send Mission to VUAV

Step4：对于ThrustMaster遥感，点击SE按钮，启动飞机

Step5：手动操控飞机起飞（自动起飞还没有实现）

Step6：飞行到一定安全高度，点击菜单Test - Start Mission

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