一个无人机地面站源码,集成了实时地图RTMapper、飞行仿真,实时生成飞行区域的地图
一个无人机地面站,这个程序最大的特点是集成了实时地图RTMapper、飞行仿真,通过这个地面站能够让无人机飞行过程实时生成飞行区域的地图。此外这个地面站优点是通过MAVLINK协议支持APM飞控,支持配置、任务规划等。
一个无人机地面站源码,集成了实时地图RTMapper、飞行仿真,实时生成飞行区域的地图 ...
1. 编译、安装本程序目前仅支持Linux操作系统,需要使用Ubuntu 18.04 及以上版本 1.1 需要的库和软件
- sudo apt-get install build-essential cmake git
- sudo apt install libunwind-dev binutils-dev
- sudo apt install qt5-default qt5-qmake-bin qtdeclarative5-dev
- sudo apt install libqt5network5 libqt5sql5 libqt5svg5 libqt5svg5-dev libqt5printsupport5
- sudo apt-get install libpoco-dev libopencv-dev
复制代码 1.2 编译下载代码 编译 - # 进入代码目录
- # 编译
- mkdir build
- cd build
- cmake ..
- make -j10
复制代码 编译完成之后,可执行2. 运行本软件需要一些配置才能运行,所以需要在./data目录下运行程序,执行下面的命令 - # 进入data目录并执行
- cd ../data
- cp ../bin/.
复制代码 2.1 飞行仿真旋翼机飞行仿真 Step1:打开虚拟飞机,File-Open,选择虚拟飞机的多旋翼无人机 Step2:设置航线 Step3:发送航点信息到无人机,Test - Send Mission to VUAV Step4:执行虚拟飞行,Test - Start Mission 固定翼无人机仿真 Step0:连接飞行摇杆 Step1:打开虚拟飞机,File-Open,选择虚拟飞机的多旋翼无人机 Step2:设置航线 Step3:发送航点信息到无人机,Test - Send Mission to VUAV Step4:对于ThrustMaster遥感,点击SE按钮,启动飞机 Step5:手动操控飞机起飞(自动起飞还没有实现) Step6:飞行到一定安全高度,点击菜单Test - Start Mission
![](static/image/hrline/1.gif)
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