STM32F407 麦轮手动车控制代码

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STM32F407 麦轮手动车控制代码

参加2018年Robocon比赛“飞龙绣球”项目编写的，主要用于操控手动车。代码包含了麦轮的驱动算法、4路编码器的配置、中断配置、基于IIC的OLED12864显示屏驱动、激光测距模块的驱动以及PS2手柄的遥控功能。这份代码凝聚了我们团队的心血，同时也借鉴了广大网友的智慧。

[color=var(--theme-link)]功能模块

• 麦轮驱动算法：实现了麦轮的精确控制，确保手动车在各种地形上的稳定运行。
• 4路编码器配置：通过编码器实时获取车轮的转速和位置信息，用于精确控制车辆的运动。
• 中断配置：优化了中断处理机制，确保系统在高频率操作下的稳定性和响应速度。
• IIC OLED12864显示屏驱动：通过IIC接口驱动OLED显示屏，实时显示车辆状态和传感器数据。
• 激光测距模块驱动：实现了激光测距模块的驱动，用于实时测量车辆与障碍物之间的距离。
• PS2手柄遥控：通过PS2手柄实现对手动车的远程操控，提供了灵活的操作方式。
  

[color=var(--theme-link)]使用说明

• [color=var(--theme-text)]硬件连接：

  • 将STM32F407开发板与麦轮、编码器、OLED显示屏、激光测距模块以及PS2手柄正确连接。
  • 确保所有硬件连接稳定，避免接触不良导致系统异常。
    

• [color=var(--theme-text)]软件配置：

  • 将代码下载到STM32F407开发板中。
  • 根据实际硬件配置，调整代码中的引脚定义和参数设置。
    

• [color=var(--theme-text)]运行测试：

  • 上电后，系统将自动初始化并进入待机状态。
  • 使用PS2手柄进行遥控操作，观察手动车的运动状态和OLED显示屏上的数据反馈。
    
  
  

[color=var(--theme-link)]注意事项

• 在调试过程中，请确保所有硬件连接正确，避免短路或接触不良。
• 代码中的参数设置可能需要根据实际硬件环境进行调整，建议在调试过程中逐步优化。
  

链接：https://pan.quark.cn/s/dc4ac101edd3

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